Tarjeta de control para minisumos y futbolistas - Mecaboard kits

🛠️Características

• Fabricante: Mecabot
• Voltaje de alimentación:  2s-3s (7.4V-11.1V)
• Control de motores: 2 motores DC
• Número de I/O disponibles: 7
• Pulsadores programables: 2 
• Leds programables: 2 RGB WS2812
• Conectividad: I2C, BLUETOOTH, WIFI, SERIAL
• Dimensiones: 95mm x 40mm
• Peso sin modulos: 20g
  
• Peso con modulos: 30g

Microcontrolador: Placa de desarrollo ESP32 Tipo C

• Basado en ESP32
• Conectividad WiFi y Bluetooth
• Compatible con Arduino IDE / MicroPython
• Compatible con controles PS3, PS4, PS5, android y iphone

Control de motores: Módulo puente H TB6612FNG

• Driver integrado TB6612FNG
• Control de 2 motores DC
• Corriente de1.2A por motor (3.2A pico)
  

Alimentación: Regulador de voltaje MP1584EN step-down - 5V

• Regulador integrado 5V / 3A
  

Interfaz para sensores y funcionalidades

• Conectores dedicados para sensores de línea
• Conectores para sensores de distancia
• 2 LED RGB WS2812 programables
• 2 pulsadores para interacción o configuración
• Conector para módulo oficial de inicio de competencias
• Conector para I2C

Compatibilidad de programación:

• Arduino IDE
• ESP-IDF

📦 Contenido del producto

1 x Tarjeta de control para minisumos y futbolistas - Mecaboard kits

Nota: No incluye el modulo de inicio

Uso y aplicaciones 

🧠 Aplicaciones

• Robots minisumo y robots de combate
• Seguidores de línea de alto rendimiento
• Robots móviles controlados por Bluetooth
• Robots RC controlados con controles de consola (PS4, PS5, Xbox, etc.)
• Plataformas de robótica autónoma
• Prototipado rápido de robots educativos y de competencia
• Desarrollo de proyectos de IoT y robótica móvil
• Robots exploradores o de investigación

🔌 Compatibilidad y uso

Compatible con:

• Arduino IDE
• ESP-IDF
• MicroPython
• Controles Bluetooth HID

Compatible con controles:

• Controles PlayStation (DualShock / DualSense)
• Xbox Controllers
• Gamepads Bluetooth genéricos

Compatible con sensores:

• Sensores seguidores de línea
• Sensores ultrasónicos
• Sensores ToF
• Encoders
• Módulos I2C / UART

Recursos

📥Descargables

Hoja de datos: ESP32

Hoja de datos: TB6612FNG

PINOUT: Tarjeta de control - MECABOARD-KITS-V2.0.0

📟PINOUT de la Tarjeta de control

📟PINOUT de la ESP32

❓ Preguntas Frecuentes

1. ¿Qué tipo de alimentación utiliza? 
Funciona con baterías LiPo de 2S a 3S (6V – 12V), ofreciendo un buen equilibrio entre potencia y autonomía.

2. ¿Es compatible con otros proyectos MECABOT?
Sí. Esta tarjeta es  compatibles con otros kits educativos y proyectos de robótica MECABOT.