Tarjeta profesional para minisumo - MECABOARD MINI PRO

🛠️Características

• Fabricante: Mecabot
• Voltaje de alimentación:  2s-4s (7.4V-14.8V)
• Control de motores: 2 motores DC
• Número de I/O disponibles: 8
• Pulsadores programables: 2 
• Leds programables: 2 RGB WS2812
• Conectividad: I2C, BLUETOOTH, WIFI, SERIAL
• Dimensiones: 80mm x 30mm
• Peso sin modulo: 14g
  
• Peso con modulo: 15g

Microcontrolador: ESP32-wroom-32

• Basado en ESP32
• Conectividad WiFi y Bluetooth
• Compatible con Arduino IDE / MicroPython / ESP-IDF
• Compatible con controles PS3, PS4, PS5, android y iphone

Control de motores: Puente H - BD62130AEFJ

• Driver integrado BD62130AEFJ
• Control de 2 motores DC
• Corriente de3A por motor (4A pico)
  

Alimentación: Regulador de voltaje MP1584EN step-down - 5V

• Regulador integrado 5V / 3A
  

Interfaz para sensores y funcionalidades

• Interruptor de encendido integrado 
• Regulador de voltaje conmutado de 5V a 3A
• 8 entradas/salidas digitales
• Control PWM independiente para 2 motores
• 2 LED RGB WS2812 programables
• 2 pulsadores para interacción o configuración
• 1 Puerto de comunicación UART
  
• Conector para módulo oficial de inicio de competencias
  
• Programador externo para reducir el espacio ocupado en el robot

Compatibilidad de programación:

• Arduino IDE
• ESP-IDF
• MicroPython

📦 Contenido del producto

1 x Tarjeta profesional segun la variación que selecciones

1 x Codigo y recursos para pruebas

Nota: No incluye el modulo de inicio

Uso y aplicaciones 

🧠 Aplicaciones

• Robots minisumo y robots de combate
• Seguidores de línea de alto rendimiento
• Robots móviles controlados por Bluetooth
• Robots RC controlados con controles de consola (PS4, PS5, Xbox, etc.)
• Plataformas de robótica autónoma
• Prototipado rápido de robots educativos y de competencia
• Desarrollo de proyectos de IoT y robótica móvil
• Robots exploradores o de investigación

🔌 Compatibilidad y uso

Compatible con:

• Arduino IDE
• ESP-IDF
• MicroPython
• Controles Bluetooth HID

Compatible con controles:

• Controles PlayStation (DualShock / DualSense)
• Xbox Controllers
• Gamepads Bluetooth genéricos

Compatible con sensores:

• Compatible con baterías LiPo de 2 a 4 celdas (2S–4S).
• Permite conectar sensores mediante sus entradas digitales.
• Permite conectar actuadores y periféricos mediante sus entradas y salidas digitales.
• Los pulsadores y LEDs RGB pueden ser programados por el usuario para diferentes funciones.
• El programador externo permite cargar y modificar el código sin ocupar espacio permanente dentro del robot.
• Ideal para usuarios que deseen desarrollar y personalizar completamente la programación de su robot.
• Recomendada especialmente para robots Minisumo donde se requiere una placa compacta con control de motores y múltiples conexiones.

Recursos

📥Descargables

Hoja de datos: ESP32

Hoja de datos: 

PINOUT: 

📟PINOUT de la Tarjeta de control

❓ Preguntas Frecuentes

1. ¿Qué tipo de alimentación utiliza? 
Funciona con baterías LiPo de 2S a 4S (6V – 14.8V), ofreciendo un buen equilibrio entre potencia y autonomía.

2. ¿Es compatible con otros proyectos MECABOT?
Sí. Esta tarjeta es  compatibles con otros kits educativos y proyectos de robótica MECABOT.