Regleta de 16 sensores de línea multiplexada

🛠️Características

• Fabricante: Mecabot
• Voltaje de operación: 3.3V - 5V
• Consumo de corriente a 5V: 150mA
• Consumo de corriente a 3.3V: 100mA
• Tipo de salida: Análoga 
• Cantidad de pines: 10
• Tipo de conector:
  • Regleta 2.54mm de 10 pines
  • Conector FFC/FPC de 10 pines
• Cantidad de sensores: 16 (QRE1113)
• Multiplexor: 74HC4067
• Leds programables: 3
• Leds indicadores de encendido: 2
• Dimensiones: 140mm x 31.5mm
• Peso: 10g

📦 Contenido del producto

1 x Regleta de 16 sensores de línea multiplexada

Uso y aplicaciones

🧠 Aplicaciones

• Robots seguidores de línea velocistas
• Proyectos de robótica competitiva
• Automatización precisa de movimiento en maquetas
• Laboratorios y demostraciones en robótica
  

🔌 Compatibilidad y uso

• Compatible con Arduino, ESP32, STM32, etc.
• Lee 16 sensores con solo 5‑6 pines gracias al multiplexor 
• Alimentación directa a 5 V, lectura digital/analógica según microcontrolador
• Se integra fácilmente en chasis con soportes Mecabot o adaptadores FFC/FPC
  

Recursos

📥 Descargables

Hoja de datos: QRE1113

Código Arduino: Regleta de 16 sensores - Mecabot

📟 Ejemplo básico de lectura en Arduino

//CODIGO EJEMPLO DESARROLLO POR MECABOT SAS - ESPERAMOS QUE TE SIRVA :)

//Definición de pines para Arduino Nano, Arduino Uno
#define ADC     A0 //Pin de lectura analogica **Obligatorio
#define S0      10 //Pin de salida digital
#define S1      9  //Pin de salida digital
#define S2      8  //Pin de salida digital
#define S3      7  //Pin de salida digital
#define LedRI   6 //Pin de salida digital - Led izquierdo
#define LedRC   5 //Pin de salida digital - Led centro
#define LedRD   4 //Pin de salida digital - Led derecho

//Definición de funciones para ON/OFF leds
#define LEDION  digitalWrite(LedRI, HIGH)
#define LEDIOFF digitalWrite(LedRI, LOW)
#define LEDCON  digitalWrite(LedRC, HIGH)
#define LEDCOFF digitalWrite(LedRC, LOW)
#define LEDDON  digitalWrite(LedRD, HIGH)
#define LEDDOFF digitalWrite(LedRD, LOW)

uint16_t anaSensores[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
boolean  digSensores[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

void setup(){
  pinMode(ADC, INPUT);
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(LedRI, OUTPUT);
  pinMode(LedRC, OUTPUT);
  pinMode(LedRD, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Hola: Prueba de regleta Mecabot");

  LEDION;
  LEDCON;
  LEDDON;
  delay(1000);
  LEDIOFF;
  LEDCOFF;
  LEDDOFF;
  delay(1000);
}

void leerSensores(){
  digitalWrite(S0, LOW);
  digitalWrite(S1, LOW);
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, LOW);
  anaSensores[0] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, LOW);
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, LOW);
  anaSensores[1] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, LOW);
  digitalWrite(S1, HIGH);
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, LOW);
  anaSensores[2] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, HIGH);
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, LOW);
  anaSensores[3] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, LOW);
  digitalWrite(S1, LOW);
  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, LOW);
  anaSensores[4] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, LOW);
  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, LOW);
  anaSensores[5] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, LOW);
  digitalWrite(S1, HIGH);
  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, LOW);
  anaSensores[6] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, HIGH);
  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, LOW);
  anaSensores[7] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, LOW);
  digitalWrite(S1, LOW);
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  anaSensores[8] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, LOW);
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  anaSensores[9] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, LOW);
  digitalWrite(S1, HIGH);
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  anaSensores[10] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, HIGH);
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  anaSensores[11] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, LOW);
  digitalWrite(S1, LOW);
  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  anaSensores[12] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, LOW);
  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  anaSensores[13] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, LOW);
  digitalWrite(S1, HIGH);
  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  anaSensores[14] = analogRead(ADC);

  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, HIGH);
  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  anaSensores[15] = analogRead(ADC);
}

void imprimirLectura(){
  Serial.print(anaSensores[0]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[1]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[2]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[3]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[4]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[5]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[6]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[7]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[8]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[9]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[10]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[11]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[12]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[13]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[14]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(anaSensores[15]);
  Serial.print("\n");
}

void loop(){
  leerSensores();
  imprimirLectura();
  delay(20);
}